Automātiskie vārti: atlases kritēriji

 Automātiskie vārti: atlases kritēriji

Neatkarīgi uzstādīšana uz vietas automātiski atvērti vārti nav viegls uzdevums, kas prasa meistara zināšanas un prasmes. Vienu dienu, lai pabeigtu šādu liela mēroga bizness nedarbosies. Tomēr tas ir diezgan reāls. Ir nepieciešams tikai rūpīgi pārdomāt katru detaļu un rīkoties atbilstoši plānam.

Automatizācijas iezīmes

Automātiskie vārti atbilstoši dizaina iezīmēm ir sadalīti šūpošanās un bīdāmās (bīdāmās). Atkarībā no tā, kurš no tiem ir izvēlējies, ir iestatīts šāda veida automatizācijas veids.

Tātad, uzstādot airu tipu, var izmantot šāda veida elektriskos diskus:

  • lineāra;
  • sviras efekts;
  • hidrauliski

Galvenais atlases nosacījums ir izmantojamā platība, ko aizņem durvju vērtne. Tiek ņemti vērā arī šādi kritēriji:

  • cik bieži tās tiks izmantotas;
  • vēja slodze uz tiem;
  • ar atvēršanu vai izbraukšanu tie ir izvietoti;
  • vārstu svars un garums.
7 foto

Piedziņas priekšrocības šūpošanās konstrukcijai:

  • tālvadības pults;
  • durvju vērtnes nostiprināšana slēgtā stāvoklī ir tik uzticama, ka nav nepieciešams uzstādīt papildu bloķēšanas ierīces;
  • atbloķēšanas sistēma viegli atver ierīci, ja strāvas padeve ir izslēgta;
  • dizains darbojas stabili, pat ja elektrotīkls nav;
  • var izmantot gan zemā temperatūrā, gan augstā temperatūrā.

Šāds vārti ir ērti izvietoti netālu no privātmājas. Ja tie atveras uz āru, ir nepieciešams notīrīt ielas zonu priekšā no sniega. Ja viņi atveras pagalmā, sniega tīrīšana jāveic tikai pagalmā.

Slīdošā tipa vārtiem ir ķēdes piedziņa. Tas ir labs šādu iemeslu dēļ:

  • tālvadības pieejamība;
  • ja nav elektrības, atslēgšanas sistēma ir viegli atverama;
  • vārtiem, kuru durvis atveras dažādos virzienos, pietiek uzstādīt vienu disku;
  • Plāksne un vadības bloks ir iebūvēti diskdzinī. Plāksne neizdodas sprieguma kritumu gadījumā. Vienība nezaudē noderīgas īpašības nestabilas tīkla darbības apstākļos.

Izvēloties disku, jums jāņem vērā tā spēja darboties nevainojami zemās temperatūrās.

Darbības princips

Zem vārtiem jāsaprot kā mehāniska struktūra, kas uzstādīta sienā vai žogā, lai ierobežotu un regulētu brīvu piekļuvi kontrolējamai teritorijai.

Saskaņā ar to ierīcēm tās parasti iedala:

  • automatizācija - tā kontrolē piedziņas sistēmas darbību (tās galvenās daļas);
  • piedziņa - veic vārstu atvēršanu un aizvēršanu un nostiprina to stāvokli;
  • mehāniskā aizsargājošā daļa - piestiprināta pie žoga vai ēkas elementiem, padarot to ar stacionāru vai kustamu struktūru.

Automātisko vārtu durvis var kontrolēt divos veidos:

  • manuāli;
  • automātiski izmanto elektrību.

Otrā metode ir pamata, un pirmā ir dublējums. To izmanto, ja tīklā ir strāvas padeves pārtraukums. Katram vārtu tipam ir sava veida piedziņa, kas nodrošinās mehānisma kustību līdz vēlamajam attālumam. Diski ir uzstādīti uz virsmas uzstādītiem elementiem.

Šis nosacījums ir obligāts, lai nodrošinātu visas struktūras darba kvalitāti. Pirms sākat automatizācijas uzstādīšanu un nodošanu ekspluatācijā, jāveic šis darbs. Pretējā gadījumā atsperei būs nepieciešams remonts.

Veicot atkļūdošanu un manuālu testēšanu visos mehānismos, vērtne kvalitatīvi darbojas automātiskajā režīmā. Tāpēc šie darbi tiek veikti būvniecības pēdējā posmā.

Automatizācijas darbi:

  • no vadības paneļa, kas fiksēts pastāvīgi;
  • no tālvadības pults (atslēgu fobs), izmantojot radio komandas;
  • ar 1. un 2. metodes kombināciju.

Tālvadība ir pakļauta tiem pašiem principiem kā kontrole, kas balstīta uz stacionāru konsoli. Durvju lapas tiek pārvietotas vai pārvietotas pa durvju piedziņu, kad motors tiek ieslēgts. Kad dzinējs izslēdzas, darbība tiek pārtraukta. Automatizācijas iekārta darbojas, pamatojoties uz šo principu.

Automātiskās svārstību vārstu ierīces var iedalīt:

  • lineāra;
  • sviru.

Linear arī sauc par "tārpu", jo tie darbojas, balstoties uz tārpu pārnesumu, izmantojot motoru reduktoru. Sviras ierīču princips ir līdzīgs cilvēka rokas principam. Divas daļas, kas savienotas ar viru, veido darba sviru. Lineāra piedziņa ir piemērota pagrieziena vārtiem. Tie ir lēti un viegli lietojami. Sviras piedziņa ļaus jums atvērt vārtus, kas atrodas 20-40 cm attālumā no pīlāra malas.

Padariet slīdošo vārtu ikvienam, kurš zina, kā rīkoties ar zāģmašīnu un metināšanas aparātu. Atvēršanas / aizvēršanas ciklu skaits, kuriem ir izstrādāta šādu vārtu sistēma, vidēji ir 50 000.

Materiālu var izvēlēties praktiski: no profesionāla grīdas līdz polikarbonātam. Šādi vārti var būt vai nu ar cietu audeklu, vai audekls var tikt iebūvēts.

Dizaina veidi

Protams, automātiskie vārti - lieta, kas ir ļoti ērta, pieprasot tirgū. Un, kā jūs zināt, pieprasījums rada piedāvājumu, tāpēc to klāsts tirgū ir liels. Taču visu veidu vārti var iedalīt trīs tipos:

  • šūpoles;
  • ievelkams (bīdāms);
  • garāža.

Ja mēs runājam par šūpoles vārtiem, tad tas ir standarts, visbiežāk vārti. Tās ir dubultlapas, katrs atloks ir nesējrāmis, kas ir piepildīts ar audeklu un piestiprināts, pagriežot cilpas uz vertikālu pamatni. Saliekamās daļas pēc īpašnieka pieprasījuma var tikt atvērtas gan uz āru, gan uz iekšu.

Ja projekts paredz vagonu, tam ir jābūt līdzīgā dizainā ar vārtiem. Vārtus var izgriezt durvju vērtnē, un tos var uzstādīt blakus tiem.

Šāda veida vārti ir populāri privātmājās, bet tiek izmantoti arī komerciāliem īpašumiem. Labi izskatās automātiskie vārti kā ieeja, nodrošinot papildu drošības kotedžas un dārzus.

Šāda veida vārtu priekšrocības:

  • Izmaksas ir lētas (izmaksas ir atkarīgas no vārstu lieluma);
  • Tie ir viegli izgatavojami;
  • Augsts aizsardzības līmenis pret hakeru darbību;
  • Audumiem ir zems siltumvadītspējas līmenis;
  • Vārtu var ievietot ar papildu bloķēšanas ierīci.

Viņiem ir arī trūkumi. Galvenais no tiem ir vajadzība pēc pietiekami daudz vietas šādu vārtu atvēršanai. Ja nav vietas, struktūru nevar uzstādīt. Arī spēcīgs vējš var sabojāt durvis, deformējot tās.

Ievelkamie vārti ir rullīšu dizains, visbiežāk vientuļās durvis. Tā tehniskajā ierīcē nav grūtību, tāpēc jūs to varat izdarīt pats. Šādā gadījumā šādu ierīču darbība ir diezgan sarežģīta. Šāda veida vārtu galvenā priekšrocība ir tā, ka tie ietaupa vietuturklāt nav nepieciešams tīrīt vietu priekšā. Šādu vārtu audekls var būt izgatavots no jebkura materiāla, kas piemērots žogu ražošanai - koks, metāls, ieklāšana un citi. Bīdāmie vārti ir veidoti tā, lai sniegs un spēcīgi vēji varētu darboties nevainojami. Ledus arī nav šķērslis. Turklāt tie ir ļoti kompakti.

Vietā, kur ir plānota šāda veida konstrukcija, ir nepieciešams sagatavot pamatu, piemēram, ar skrūvpāļiem. Vārti ir uzstādīti atsevišķi.

Šāda veida vārtu priekšrocības ir šādas:

  • Jūs varat instalēt skatu logu vai iebūvētu durvju durtiņas;
  • nav ierobežojumu atvēruma augstumam;
  • brīvā telpa pie vārtiem tiek saglabāta (gan priekšā, gan aizmugurē);
  • izturīgs pret vēju;
  • izturīgs pret plaisāšanu.

Attiecībā uz garāžu durvīm tās var būt:

  • rullīšu aizvara tips;
  • pacelšanas un pagrieziena tips;
  • šķērsgriezuma locīšana.

Galvenā atšķirība starp garāžu durvīm un citiem tipiem ir tā, ka tie ir vertikāli un salokāmi. Ritošā konstrukcija sastāv no metāla-plastmasas sliedēm, kuras savieno ar kustīgu slēdzeni. Kad vārti tiek atvērti, līstes atstāj augšup, veidojot taisnu leņķi un pārvarot to pie sienas un griestu krustojuma. Pacelšanas-grozīšanas mehānismu ir ļoti grūti uzstādīt un darbināt, atverot vārti, konstrukcija iet paralēli griestiem un atbrīvo ieeju garāžā.

Papildus šiem trim tipiem varat uzstādīt arī šūpoles. To dizains ir standarta un nav daudz atšķirīgs no klasiskajiem šūpoles vārtiem.

Ir arī cita veida garāžu durvis - velmēšana. Atšķirībā no citām sugām to uzstādīšanai nav nepieciešama brīva telpa. Audekls ir elastīgs un viegli lietojams, izejmateriāls to ražošanai ir poliuretāna putas. Šo dizainu var uzstādīt abās atvēruma pusēs, gan no ārpuses, gan no iekšpuses. Ritošo vārtu izmēri ir ievērojami palielināti salīdzinājumā ar citām sugām. Platums var būt līdz 1,2 m un augstums - līdz 1 m.

Velmētiem vārtiem ir liels kompaktums, gan salocīts, gan atvērts. Var uzstādīt (papildus garāžai) noliktavās un tirdzniecības paviljonos.

Protams, elektriskā piedziņa ir uzstādīta katram vārtiem. Tas ir pateicoties šo darbu automatizācijai. Atšķirība ir tikai to tipos, piemēram, garāžas durvju konstrukcijā ir uzstādīta griestu tipa elektriskā piedziņa.

Vadība

Jebkura veida automātiskos vārdus var atvērt un aizvērt gan manuāli, gan izmantojot speciālas ierīces, kas vada elektromotoru.

To atvēršanai ir vairāki ierīču veidi:

  • tālvadības pults;
  • magnētiskā karte;
  • elektroniskā atslēga;
  • kombināciju slēdzene;
  • taustiņu slēdzis.

Katram no tiem ir automātiska sastāvdaļa. Tālvadības pults ir ikvienam zināms tālvadības pults. Šī metode ir visbīstamākā hakeru ziņā. Pietiek zaudēt konsoli tā, lai jebkura cita persona varētu atvērt atslēgu. Magnētiskā karte tiek veikta saskaņā ar īpašu ierīci, tikai šajā gadījumā vārti var tikt atvērti.

Tas pats ar elektronisko atslēgu, tikai atslēgu piemēro ierīcei, nevis kartei. Lai iekļūtu iekšpusē ar koda atslēgu, jums ir nepieciešams izsaukt noteiktu numuru kombināciju panelī ar pogām. Slēdzenes slēdzis darbojas saskaņā ar standarta durvju slēdzenes principu, ko var atvērt, atverot vārtus. Ir iespējams arī ierīču kombinācijas, lai aizvērtu, piemēram, tastatūras tastatūru un atslēgu. Bet, protams, lai izsauktu ciparu kombināciju un sekojošu atvēršanu ar atslēgu, jums būs jāiziet no automašīnas.

Nesen pēdējā laikā elektromehāniskās slēdzenes kombinācija ar domofonu kļūst arvien populārāka. Dažiem cilvēkiem ir ērti vienlaicīgi atvērt vārti un māju. Tomēr jāatzīmē, ka šī metode ne vienmēr ir droša.

Tiek uzskatīts, ka bezkontakta karte ir viens no modernākajiem un drošākajiem veidiem, kā atslēgt vārti. Bet viņš pieprasa, lai vasaras māju apdzīvotā vietā, kur ir uzstādīti vārti, bija drošības dienests ar obligāto datorizāciju. Tad papildus kartei, atverot automātisko vārtu, persona, kas izmanto karti, tiks identificēta, salīdzinot tā attēlu ar fotoattēlu drošības datu bāzē.

Ražotāji un atsauksmes

Šodien tirgū ir daudz automātisko vārtu ražotāju. Protams, ir vienas dienas uzņēmumi, bet ir tie, kas ir pierādījuši sevi, lai ilgu laiku ražotu labas kvalitātes produktus.

Vietējo ražotāju līderis ir Doorhan, kas īsteno augstas kvalitātes automātiskos vārdus gan fiziskām, gan juridiskām personām. Jebkurš produkts ir izgatavots pēc pasūtījuma, tas ļauj klientam iegūt tieši to, kas viņam nepieciešams. Doorhan vārtu galvenā priekšrocība ir to pilnīga pielāgošanās darbam zemas temperatūras apstākļos. Uzņēmuma produkti sastāv no šāda veida vārtiem:

  • ugunsdrošs;
  • iela;
  • garāža;
  • šķērsgriezums;
  • no PVC;
  • pasūtījuma modeļi.

Alutech ir viens no lielākajiem uzņēmumiem, kas ražo automātiskos vārti Rietumeiropā.. To produkti ir populāri ne tikai Krievijā, bet arī kaimiņvalstīs - Ukrainā, Baltkrievijā, kā arī Vācijā. Uzņēmums dibināts 1996. gadā. Tagad tas ražo visu veidu automātiskos vārdus. Uzņēmuma produkti ir populāri patērētājiem.

Dārgākie automātiskie vārti ir Hormann. Tie ir izturīgi, uzticami, izņemot to, ka tie atšķiras ar augstām dekoratīvām īpašībām. Ja klients vēlas, vārti var būt dekorēti ar dekoratīviem stikla ieliktņiem, kā arī dārgmetāla elementiem. Tas var nebūt uzņēmumu interesēs, bet klientiem - indivīdiem tas var būt noderīgi.

Uzņēmuma galvenais trūkums ir tas, ka Krievijā nav ražošanas iekārtu. Tomēr ir daudz klientu, kuri vēlas izmantot uzņēmuma produktus.

Ja jūs joprojām instalējat Hormann vārtus un bieži lietojat tos, agrāk vai vēlāk tas būs pārtraukums. Šādā gadījumā remontu var aizkavēt un izmaksāt daudz, jo visas nepieciešamās sastāvdaļas tiks piegādātas no ārvalstīm.

Nice arī ražo automātiskos vārdus. Augstas kvalitātes materiālu izmantošanas dēļ to produkti ir izturīgi pret koroziju un ilgstoši saglabā to īpašības. Zemākās temperatūras nekaitē Nicas vārtiem. Tās produkti ir atzīti par visekonomiskākajiem un tiem nav nepieciešami lieli remontdarbi, kā arī tie ir ergonomiski un ērti lietojami. Attiecīgi vienmēr ir pieprasījums pēc uzņēmuma vārtiem. Patērētāju atsauksmes par tām ir ļoti pozitīvas.

Itālijas uzņēmums ieradās tirgū kopš 1972. gada. Papildus visu veidu automatizācijas ražošanai vārtiem, uzņēmums nodarbojas ar drošības signalizāciju, kā arī "viedās mājas" sistēmas izveidi. Pateicoties pastāvīgai inovatīvu risinājumu meklēšanai un jaunu darbības jomu attīstībai, uzņēmums pastāvīgi iegūst jaunus zīmolus un iekļauj tos savā biedru sastāvā. Uzņēmumam ir oficiāla pārstāvniecība Krievijā. Tās produkti ir pieprasīti klientu vidū, kuri vēlas iegūt jaunākos sasniegumus uzņēmuma jomā.

Iekšzemes uzņēmums KAV ražo saliekamos vārdus. Šis ir jauns risinājums automātisko vārtu ražošanā. Šādas bīdāmās durvis ir pieejamas montāžai neatkarīgi. Patērētājs novērtēja šo sākotnējo piedāvājumu, tas ir pieprasīts. Konstrukcija ir viegli montējama, process ir vienkāršs un ātrs. Skrūvju stiprinājumi neietver metināšanu un ietaupa laiku.

Pilnīga montāža ne ilgāks par 2 stundām. Komplekts izmanto konsoles sistēmu. Maksimālais lapas svars, kam tas ir paredzēts - 400 kg. Rāmis kopā ar gaismu sver aptuveni 120 kg. Ir viegli pieņemt, ka atbalsta sistēma ir izturīga un izturīga pret nodilumu. Virziens, kādā lapa atvērsies, patērētājs izvēlas. Tas notiek pirms instalēšanas.

Turklāt dizains ir krāsots ar pulverkrāsu, kas pagarina tā kalpošanas laiku.

Kā izvēlēties?

Vārtu tipa izvēle ir atkarīga no patērētāja vajadzībām.Ja jums ir nepieciešama struktūra, kas aprīkota ar automatizācijas sistēmu, ko var viegli uzstādīt un regulēt, labāk ir apstāties pie automātiskajiem vārtiem vai sekciju durvīm. Tos var uzstādīt īsā laikā, izmantojot īpaši izstrādātas instrukcijas. Tomēr Pirms iegādāties, jums jājautā pārdevējam par izvēlētajā projektā iekļautajām automatizācijas un vadības īpašībām.

Pirms iegādes jums ir jāpārbauda ar vārtiem pievienotā dokumentācija, kā arī dizaina atbilstība Krievijas standartiem. Turklāt vārtiem jābūt drošiem.

Arī vārtiem jāatbilst vairākām prasībām:

  • vārtu ārējai virsmai jāizslēdz nobrāzumu un griezumu rašanās;
  • ir iebūvēts mehānisms, kas aizsargātu pirkstus no iespiešanas iespiešanas;
  • nekontrolēta audekla kustība ir nepieņemama;
  • lai kontrolētu struktūru, jābūt vienkāršai un visu detaļu stiprinājumam jābūt uzticamam;
  • trūkumi audeklā - laulība, tie nav pieņemami;
  • Tīmekļa fiksācijai jābūt stingrai un uzticamai.

Svarīgi ir arī izpētīt informāciju par ražotāju, tā reputāciju, tās klātbūtnes ilgumu tirgū, ražoto produktu kvalitāti.

Kā instalēt pats?

Ja ir vēlme veidot savu roku un uzstādīt pagrieziena tipa vārti darbam valstī vai mājās, jums ir jārīkojas konsekventi.

Tērauda caurule ir noderīga montāžas stabu ražošanai. Ja caurules nespēj izturēt vārtu smagumu, ir izeja - lai izveidotu tērauda rāmi ar burtu P. Tad ēka nākotnē nenovedīs. Lai nodrošinātu vērtni, varat izmantot metāla vai polimēra cilpas. Parasti ir 4 vai 6. vērtnes sastāvdaļas ir rāmis un uzpildes panelis. Skelets var būt izgatavots no paša metāla profila un sekcijām - no sendvičpaneļiem vai metāla apšuvuma. Krāsojamas metāla un tērauda daļas. Durvju aizvērējus var uzstādīt uz vārtiem.

Automātisko svārstību ierīču pašinstalācija, it īpaši, ja dizains nav lēts, labāk nav iesaistīties. Ir vairāk pareizi uzaicināt profesionāļus. Ja tas ir paredzēts, lai ražotu pašizgatavotus vārtus, jums ir jāievēro konkrēta darbība. Kā likums vispirms ir jāizlemj, kāda izmēra vārti ir paredzēti ražošanai. Konstrukcijas galīgais svars ir atkarīgs no vārstu garuma, platuma un augstuma, līdz ar to arī ar piederumiem - veltņiem, līstēm, vadotnēm. Struktūras izmērs nosaka arī attālumu, kas nepieciešams, lai novirzītu vērtni (vai vērtni). Vislabāk, ja tā ir 1,5 reizes lielāka par vārtiem.

Pirmais posms ir rakšanas atbalsts pīlāros. Lai to izdarītu, galējā gadījumā piestipriniet profila cauruli (materiāls - tērauds), ozola sijas, kanālu, betonu vai ķieģeli. Dziļums, pie kura tie izlietne, ir 1 m. Pretējā gadījumā notiks pārvietošanās ar lielu varbūtību, kas padarīs atvēršanu un aizvēršanu grūtāku.

Tam seko pamatu veidošana, kas būs pamats turpmākai būvniecībai. Tur viņi novieto "soli" - kanālu, caur kuru līst ar vērtni. Pēc uzstādīšanas „sols” tiek ielej ar betonu, bet sekojošas darbības ir iespējamas tikai pēc nedēļas, kad betons ir uzstādīts. Katru dienu nedēļas laikā betonam ir nepieciešams laistīt ar ūdeni tā, lai tas nekristu.

No tā saucamā profila vārtiem jūs saņemsiet atbalsta rāmi. Rāmis ir krāsots, un audekls ir uzšūts. Glezniecība jāveic tūlīt pēc augsnes žāvēšanas. Vispraktiskākais variants būs alkīda krāsa, to uzklāj divos slāņos, no kuriem katrs nožūst. Šūšanai izvēlieties materiālu, kas ir vairāk kā īpašnieks. Montāža tiek veikta ar skrūvēm vai kniedēm.

Instalēšanai tiek nodrošināta šāda darbību secība:

  • veltņi ir uzstādīti uz "izkārnījuma" virsmas.
  • Durvju vērtnē ir ceļvedis, tajā ievietoti veltņi.
  • Tad tiek pārbaudīts, vai vārti atbilst līmenim.
  • Metināšana pie kanāla piestiprina apakšējos veltnīšus. Tās pašas darbības tiek veiktas ar augšējiem veltņiem.
  • Pēc tam ķērāji tiek sametināti pie atbalsta punktiem.
  • Visu iepriekš minēto aktivitāšu beigās tiek veikta montāžas un gatavās konstrukcijas testēšana.

Visgrūtāk ir izgatavot rullo aizvaru, jo lameles, no kurām tās izgatavotas, tiek ražotas tikai rūpnieciskā veidā.

Operācijas padomi

Uzstādot automātisko vārtu (uz garāžas durvīm, uz žoga, rūpnieciskajā ēkā), ir jānodrošina, lai konstrukcija saglabātu tās īpašības. Lai to izdarītu, viņiem ir jārīkojas ar īpašām ķimikālijām. Tie aizsargās struktūru no vides faktoru, piemēram, krusa, sniega, ledus un ūdens, destruktīvās ietekmes.

Ne visi defekti, kas tiek atklāti lietošanas laikā, var un ir jārisina paši. Piemēram, problēmas ar griezes mehānismu ir ļoti grūti noteikt bez speciālistu palīdzības, jo atsperi var nomainīt tikai, aprēķinot atsevišķus sistēmas parametrus pirms darba uzsākšanas. Ja automatizācijas sistēma ir neveiksmīga, to var izraisīt tīkla pārslodze. Jums var būt nepieciešams pārplānot ierobežojošos slēdžus.

Nopietnu bojājumu parādīšanās struktūrā visbiežāk notiek, ja ilgu laiku nenovērš nelielas kļūdas vai ignorē plānoto pārbaudi. Gadījumā, ja ir konstatēts sadalījums, labāk ir sazināties ar uzņēmuma kapteiņiem, kas to uzstādīja, lai to novērstu. Pēc instalēšanas ir jāpārbauda ierīces konstrukcija (ja nav instalēta atsevišķi). Teritorijai, kurā atrodas sistēma, jābūt tīrai.

Regulāri jāveic regulāras pārbaudes. Arī laikā nepieciešams nomainīt palīgmateriālus, regulēšanas mehānismus, kustīgo daļu eļļošanu, detaļu tīrīšanu no putekļiem un eļļas. Ja uzstādītāja uzņēmums garantē struktūras uzturēšanu, to nevērīgi.

Nākamajā videoklipā atradīsiet pārskatu par automātiskajiem vārtiem no Alutech.

Komentāri
 Komentāra autors

Virtuve

Skapis

Dzīvojamā istaba